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DH-IMTMA型高级机器视觉教学系统(老师版)

产品概述:

1、DH-POL-FP380翻拍台
立柱高度500mm,底板380 x 260mm,微调台调整范围-20mm~+20mm 带相机支架,光源支架
2、MER-132-30UM工业相机
分辨率 1292(H)×964(V)
帧率 30fps
传感器类型 1/3” CCD
像素尺寸 3.75 μm×3.75 μm
光谱 黑白
图像数据格式 MONO8 /MONO12 / RAW8 (Bayer) /RAW12 (Bayer)
数据接口 Mini USB2.0
功耗 额定<1W (@ 5V DC)
镜头接口 C
机械尺寸 29 x 29 x 29 mm,不含连接件
工作温度 0° C ~ +60° C
工作湿度 10% ~ 80%
重量 42g
3、MER-132-30UC工业相机
分辨率 1292(H)×964(V)
帧率 30fps
传感器类型 1/3” CCD
像素尺寸 3.75 μm×3.75 μm
光谱 黑白
图像数据格式 MONO8 /MONO12 / RAW8 (Bayer) /RAW12 (Bayer)
数据接口 Mini USB2.0
功耗 额定<1W (@ 5V DC)
镜头接口 C
机械尺寸 29 x 29 x 29 mm,不含连接件
工作温度 0° C ~ +60° C
工作湿度 10% ~ 80%
重量 42g
4、MER-500-7UM工业相机
分辨率 2592(H) x 1944(V)
帧率 7fps
传感器类型 1/2.5”行曝光CMOS
像素尺寸 2.2 μm × 2.2 μm
光谱 黑白
图像数据格式 MONO8 / RAW8 (Bayer) /MONO12 / RAW12 (Bayer)
数据接口 Mini USB2.0
功耗 额定<1W (@ 5V DC)
镜头接口 C
机械尺寸 29 x 29 x 29 mm,不含连接件
工作温度 0° C ~ +60° C
工作湿度 10% ~ 80%
重量 41g
5、MER-500-7UC工业相机
分辨率 2592(H) x 1944(V)
帧率 7fps
传感器类型 1/2.5”行曝光CMOS
像素尺寸 2.2 μm × 2.2 μm
光谱 黑白/彩色
图像数据格式 MONO8 / RAW8 (Bayer) /MONO12 / RAW12 (Bayer)
数据接口 Mini USB2.0
功耗 额定<1W (@ 5V DC)
镜头接口 C
机械尺寸 29 x 29 x 29 mm,不含连接件
工作温度 0° C ~ +60° C
工作湿度 10% ~ 80%
重量 41g
6、M3Z1228C-MP 变焦镜头
焦距 12mm - 36mm 镜头直径与焦距之比的最大值 1:2.8 图像最大尺寸 8.8mm x 6.6mm ( 11mm) 工作范围 光圈 F1.4 - F16 C 焦点 0.2m - Inf.(Tele) 0.05m - Inf.(Wide) 控制 光圈 手动 焦点 手动 焦距 手动 对象大小 12mm 4.0(H)cm x 3.0(V)cm 1/2″ 36mm 4.8(H)cm x 3.6(V)cm 1/2″ 视角 D 2/3〞 50.4°-16.8° 1/2〞 37.5°-12.5° H 41.0°-13.6° 30.2°-10.0° V 31.2°-10.4° 22.8°- 7.6° 工作温度 -20°C + 50°C 有效孔径 Front 27.2mm Rear 12.1mm 后焦距离 Tele 13.5mm Wide 14.7mm 变形率 Tele 2/3″ +3.5%(y=5.5) 1/2″ +1.7%(y=4.0) Wide -2.6%(y=5.5) -1.9%(y=4.0) 凸缘衬圈长度 17.526mm 固定架 C形接口 滤镜尺寸 M35.5 P=0.5mm 大小 f41.6mm x 53mm 重量 105g
7、H0514-MP定焦镜头
靶面1/2" 接口C 焦距5mm 光圈值F1.4 
8、M0814-MP 定焦镜头
靶面2/3" 接口C 焦距8.0mm 光圈值F1.4-16C
9、M1214-MP定焦镜头
靶面2/3" 接口C 焦距12.0mm 光圈值F1.4-16C
10、M1614-MP 定焦镜头
靶面2/3" 接口C 焦距16.0mm 光圈值F1.4-16C
11、M2514-MP 定焦镜头
靶面2/3" 接口C 焦距25.0mm 光圈值F1.4-16C
12、M3514-MP 定焦镜头
靶面2/3" 接口C 焦距35.0mm 光圈值F1.4-16C
13、M5018-MP 定焦镜头
靶面2/3" 接口C 焦距50.0mm 光圈值F1.8-16C
14、WWL05-110CT远心镜头
放大倍率 (x) 0.5
物方工作距 (mm) 110
像方最大CCD尺寸 (Φmm) 8.0(1/2")
像方 18.8
数值孔径 0.0132
物方分辨率 (µm) 25.4
物方景深 (mm) 3.0
15、WWL10-110CT远心镜头
放大倍率  (x) 1.0
物方工作距 (mm) 110
像方最大CCD尺寸(Φmm) 8.0(1/2")
像方  19.7
数值孔径 0.0255
物方分辨率 (µm) 13.2
物方景深 (mm) 1.5
16、PL-08-20W点光源
点光源 功率 3W 白光
17、BTS-120*200W背光源
背光源,发光尺寸 120*200mm,白光
18、COAX-100W同轴光源
同轴光源,发光尺寸100*100mm,白光
19、DM-246W穹顶光源
穹顶光源 白光 外径246mm,功率28W
20、RIN-120-5R-0R环形光源
环形光 红光,外径120mm,内径58mm
21、RIN-120-5R-0G环形光源
环形光 绿光,外径120mm,内径58mm
22、RIN-120-5R-0B环形光源
环形光 蓝光,外径120mm,内径58mm
23、RIN-120-5R-0W环形光源
环形光 外径120mm,内径58,,24v 12V
24、RIN-208-3R-60W环形光源
低角度环光 白光,外径Φ208mm,内径Φ172mm,高度23mm,与竖直方向夹角60°,24V,18W
25、RIN-206-1R-90W环形光源
低角度环光 白光,外径Φ206mm,内径Φ170mm,高度11mm,与竖直方向夹角90°24V,6.8W
26、LTH-250*25W条形光源
条形光 长度250mm,白光
27、PWI-2005-2点光源控制器
点光源控制器 20V,5W,2路控制器
28、PWD-6024光源控制器
光源数字控制器 60W,24V,4路,串口控制
29、Halcon 13.0教学软件
机器视觉集成开发环境(IDE):HDevelop 
在C、C++、C#和Visual Basic .NET中轻松编程
可用于产品开发、研究和教育  
适用于32/64-bit Windows Server 2008 R2 / 7 / Server 2012/8/10、64-bit Linux、macOS 10.10 / 10.11/ 10.12    
支持多核和多处理器计算机  
使用SSE2、AVX、AVX2、NEON指令集和自动GPU加速实现高性能
支持GenICam、GigE Vision、IIDC 1394、USB、USB3 Vision和Camera Link等标准
包含基于HDevelop开发的实验示例:一维码识别、二维码识别、一维测量、二维测量、模板匹配、颜色识别、纺织检测、零件分拣、印刷检测、OCR、3D匹配和相机标定。配置了实验使用说明书和实验指导手册。
30、LA-GC-04k05B-00-R线阵工业相机
分辨率  4096 × 2 彩色
像元尺寸  7.04μm
帧频  13kHz
数据接口  GigE Vision
数据格式  8/12bit
动态范围  >60dB
尺寸  62×62×46.7mm
镜头接口  M42×1, C-mount, F-mount adapters available
重量  <280g
功耗  8W
工作温度  0℃~65℃ 
31、ML-3528-43F工业镜头
F口,焦距35mm,倍率范围∞~0.5x,工作距离范围∞~68mm
32、OL-300W线性光源
发光长度 300mm,白光
33、系统装置
系统底板由20*80欧标铝型材设计,桌体采用40*40欧标型材及福马脚轮、激光切割钣金设计,控制系统由交流伺服电机(400W),伺服控制器,支持仿真开发平台、提供上位机测控系统、主要硬件资源包括:(1)主控芯片:TMS320F28335;(2)A/D和D/A通道:除DSP本身所带的A/D通道外,还需额外扩展4路以上12位的D/A转换通道,可编程生成任意波形,输出电压范围最大为±10V。(3)外扩I/O:除DSP本身的I/O口外,需扩展多路光耦隔离输出口(6路以上)、多路光耦隔离输入口(6路以上)。(4)人机界面:采用7寸以上彩色触摸屏,显示电机实时转速、频率,当前的日期、时间等。(5)上位机软件:通过上位机可以实现启动、停止、频率调节、给定转速调节、PID参数设定等功能;同时可实时观测电流、速度反馈等波形。(6)通信接口: 1个CAN接口,1个USB接口,1个10M/100M以太网接口,方便用户扩展。(7)功率模块:采用IPM模块,最大输出功率3.5kW。(8)保护功能:具有过压、过流与过热保护功能,当保护发生时立刻封锁PWM脉冲输出。提供人机交换界面及上位机软件,实现启动、停止、频率调节、给定转速调节、PID调节等控制;同时上位机可实时观测电流、速度反馈等波形。(9)能提供源代码供学生实验时进行程序修改调试,并提供相关的实验指导书。开放部分PWM接口(6路以上)、I/O口、CAP口、A\D、D\A 等等外围电路接口,供不同实验扩展使用,即DSP板应该为开放可二次开发板。利用DSP仿真器将不同的控制算法下载到DSP芯片中,各种标准接口(SCI、JTAG等),显示模块,捕获脉冲产生单元,光码信号处理单元,电源,电机控制单元,电机驱动芯片以等,设计功率2KW以上,支持多种电机控制,支持24V系统和高压系统。可驱动2.2KW三相异步电动机,包含CCS软件配置、使用,投标时提供实验步骤及实验波形等。配套DSP实时在线仿真器(TI公司官方指定相关公司生产的专业仿真器),用于DSP程序的仿真、开发及应用程序的烧录,要求本系统在Windows操作系统下进行实时控制,配置电机控制实时控制软件和Matlab实时控制模块库。用户可采用Simulink库搭建控制算法,在Matlab开发交流异步电动机SPWM、SVPWM以及闭环磁场定向算法的变频调速控制程序。提供永磁同步电机的矢量图形化编程控制案例源代码,样机投标现场演示。配套铝合金台架,识别系统,龙门架,差分编码器,传输带等。
34、被测物
芯片,布,三芯线,瓶盖,一维码,二维码,零件,OCR
35、操作终端联想M4600
i5处理器,8G内存,主板带PCIE X4以上插槽,硬盘1T,集成显卡或者独立显卡,台机,品牌产品


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